Digisparkでサーボモーター3台を動かしました。

まずはこちらの動画をどうぞ。

2016年に作った鳥ロボットをDigisparkで動かしました。

鳥ロボット1羽につき、サーボモーター1台で動いています。下記は作り方のページです。この時はIchigojamで制御していました。今より高機能です。(ページ最後の動画)

簡単に出来る鳥ロボットの作り方。 サーボモーター1個の鳥ロボット。まだ制作途中。 #Ichigojam #電子工作 p...

使用しているサーボモーターはSG90です。PWMが使えるpin0,pin1,pin4にサーボの黄色い線がつながっています。電源は単3×3本が5Vのピンから供給されます。ライブラリはSimpleServoを使いました。SoftwareServoでも試したけど上手く動きませんでした。

下記がソースコードです。Arduino系は初めてなのですが一応…。ランダムに動きます。

サーボシールドとしてまとめました。Digisparkはクローンを安価に入手出来るので、単純な作品に重宝しそうです。とにかく安いので、同じボードを使いまわしせずに一つの作品専用にしてしまって大丈夫なのが助かります。

Digisparkのサーボシールドを作った。